פרגולות עץ הפכו בשנים האחרונות לפריט נפוץ בהרבה בתים וגינות, עד שנדמה כי מדובר בהמצאה ישראלית לכל דבר. אבל פרגולה היא פריט בעל היסטוריה עשירה, שמגיעה עד ימי הביניים.
מקור המילה פרגולה הוא בשפה הלטינית. המשמעות היא "הטלת צל". דגם קדום יותר של פרגולה מכונה "מנהרות ירוקות", שהיו נפוצות בסוף ימי הביניים ותחילת תקופת הרנסאנס – מדובר בשזירה של ענפי עצים באמצעות רצועות, עליהן גדלו צמחים מטפסים. אחת הדוגמאות המרהיבות ביותר למנהרות ירוקות ניתן לראות בווילה מדיצ'י שברומא.
בעוד שבמאות ה-18 וה-19 העדיפו הארכיטקטים את המראה הטבעי של המנהרות הירוקות, הרי שבסוף המאה ה-19 ותחילת המאה ה-20 החלו להופיע פרגולות שבסיסן אבן. גנים יפהפיים עתירי פרגולות ניתן למצוא בהמפסטד, לונדון, ב-Gardens of the hill.